深圳pcb抄板医用自动洗片机控制器的研制

    cpld是一种新型的复杂可编程逻辑器件。这种器件具有可编程性和实现方案容易改动的特点。cpld器件的使用大大缩短了产品的设计周期，提高了系统的集成化程度、具可靠性和可扩充性，在电子产品设计中得到了广泛的应用。

    设计中cpld采用了xilinx公司的集成芯片xc9572。xc9572内有72个宏单元，可多次编程，支持在线编程。cpld中实现的功能包括：译码；输出控制量、进／出片检测及过温检测的接口；中断控制；地址锁存。

    cpld内中断控制的原理图如图4所示。int1接到cpu的外部中断脚int1。主控模块有四个外部中断源：实时时钟中断信号clk_int、过温中断信号ov_tem、进片中断信号pos_in和出片中断信号pos　out。当其中任何一个中断源有效时，d触发器被清零，int1为低电平，cpu执行中断程序。在中断程序中，cpu通过读int　ce 对应的i／o地址单元的数据辨认出相应的中断源，执行对应的处理。其中，int_是读中断源的使能信号，int_ce为低电平时，读中断源，电路板克隆同时d触发器被置位，int1恢复高电平。

    胶片先在装有显影药液的显影槽中放置一定时间，再在装有定影药液的定影槽中放置一定时间，接着在冲洗槽中用清水冲洗，最后烘干，洗片过程即完成。四个过程对温度、时间均有要求，且显影、定影过程对药液浓度有要求。

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    控制器实现的主要功能有：（1）控制整个洗片工艺的流程；（2）检测并控制显影、定影、烘干三个工作区的温度，显影、定影的药液量及液面高度，洗片的速度（即胶片在各工作区的时间）及泵与阀；（3）判断进出片及胶片型号；（4）统计各型号胶片的洗片数量，统计药液使用量；（5）机内时钟，定时开、关机；（6）由键盘和液晶显示器组成的人机接口，方便操作，并可实现参数的设置。